In ringfoarmich tandwiel mei tosken oan 'e binnenkant fan syn tandwiel. It ynterne tandwiel komt altyd yn yngripen mei in ekstern tandwiel.

As twa eksterne tandwielen yninoar gripe, fynt de rotaasje yn 'e tsjinoerstelde rjochtingen plak. As in yntern tandwiel mei in ekstern tandwiel yninoar gripe wurdt, fynt de rotaasje yn deselde rjochting plak.

Der moat omtinken jûn wurde oan it oantal tosken op elk tandwiel by it yninoar gripen fan in grut (yntern) tandwiel mei in lyts (ekstern) tandwiel, om't trije soarten ynterferinsje foarkomme kinne.

Meastentiids wurde ynterne tandwielen oandreaun troch lytse eksterne tandwielen.

Maakt in kompakt ûntwerp fan 'e masine mooglik.