Wjirmwielen binne komponinten foar krêftoerdracht dy't primêr brûkt wurde as reduksjes mei hege oerdrachtferhâlding om de rjochting fan 'e asrotaasje te feroarjen en om de snelheid te ferminderjen en it koppel te ferheegjen tusken net-parallelle rotearjende assen. Se wurde brûkt op assen mei net-krúsjende, loodrechte assen. Omdat de tosken fan 'e yninoar gripende tosken lâns elkoar glide, binne wjirmwielen ineffisjint yn ferliking mei oare toskwieloandriuwingen, mar se kinne massive reduksjes yn snelheid produsearje yn heul kompakte romten en hawwe dêrom in protte yndustriële tapassingen. Yn essinsje kinne wjirmwielen wurde klassifisearre as ien- en dûbel-omhulseljend, wat de geometry fan 'e yninoar gripende tosken beskriuwt. Wjirmwielen wurde hjir beskreaun tegearre mei in diskusje oer har wurking en mienskiplike tapassingen.

Silindryske wjirmwielen

De basisfoarm foar de wjirm is de evolvente tandheugel wêrmei't rjochte tandwielen generearre wurde. Tandenheugeltosken hawwe rjochte muorren, mar as se brûkt wurde om tosken op tandwielblanks te generearjen, produsearje se de bekende bûgde toskfoarm fan it evolvente rjochte tandwiel. Dizze tandheugeltoskfoarm slingert yn essinsje om it lichem fan 'e wjirm. De paring wjirmwiel is gearstald úthelikale geartosken snien ûnder in hoeke dy't oerienkomt mei de hoeke fan 'e wjirmtosk. De wiere spoarfoarm komt allinich foar yn it sintrale diel fan it tsjil, om't de tosken bûge om de wjirm te omsluten. De yninoar grijpende aksje is fergelykber mei dy fan in tandheugel dy't in pignon oandriuwt, útsein dat de translaasjebeweging fan 'e tandheugel ferfongen wurdt troch de rotearjende beweging fan 'e wjirm. De kromming fan 'e tsjiltosken wurdt soms omskreaun as "keelfoarmich".

Wjirms sille teminsten ien en maksimaal fjouwer (of mear) triedden, of begjinpunten, hawwe. Elke tried pakt in tosk op it wjirmwiel oan, dat folle mear tosken hat en in folle gruttere diameter as de wjirm. Wjirms kinne yn beide rjochtingen draaie. Wjirmwielen hawwe meastentiids teminsten 24 tosken en de som fan 'e wjirmtriedden en wieltosken moat normaal grutter wêze as 40. Wjirms kinne direkt op 'e as makke wurde of apart en letter op in as skood wurde.
In protte wjirm-tandwielreduksjers binne teoretysk selsblokkerend, dat wol sizze, se kinne net weromdreaun wurde troch it wjirmwiel, in foardiel yn in protte gefallen lykas by it hijsen. Wêr't weromdreaun in winske eigenskip is, kin de geometry fan 'e wjirm en it tsjil oanpast wurde om dit mooglik te meitsjen (faak fereasket it meardere starts).
De snelheidsferhâlding fan 'e wjirm en it tsjil wurdt bepaald troch de ferhâlding fan it oantal tsjiltanken ta wjirmtriedden (net har diameters).
Omdat de wjirm yn ferliking mear slijtage ûnderfynt as it tsjil, wurde faak ferskillende materialen foar elk brûkt, lykas in ferhurde stielen wjirm dy't in brûnzen tsjil oandriuwt. Plestik wjirmtsjillen binne ek beskikber.

Ien- en dûbel-omhulende wjirmwielen

Omhullend ferwiist nei de manier wêrop de tosken fan it wjirmwiel foar in part om 'e wjirm wikkelje of de tosken foar in part om it tsjil wikkelje. Dit soarget foar in grutter kontaktflak. In ien-omhullend wjirmwiel brûkt in silindryske wjirm om yn te gripen mei de keeltosken fan it tsjil.
Om in noch grutter kontaktoerflak mei de tosken te jaan, wurdt de wjirm sels soms in keelfoarmige foarm jûn - yn 'e foarm fan in sânrêger - om oerien te kommen mei de kromming fan it wjirmwiel. Dizze opset fereasket soarchfâldige aksiale posysjonearring fan 'e wjirm. Dûbel-omhulende wjirmwielen binne yngewikkeld om te bewurkjen en hawwe minder tapassingen as ien-omhulende wjirmwielen. Foarútgong yn 'e ferwurking hat dûbel-omhulende ûntwerpen praktysker makke as yn it ferline.
Kruisas-spiraalfoarmige tandwielen wurde soms oantsjutten as net-omhulende wjirmtandwielen. In fleantúchklem is wierskynlik in net-omhulend ûntwerp.

Applikaasjes

In gewoane tapassing foar wjirm-tandwielreduksjers binne oandriuwingen fan riemtransportbanden, om't de riem relatyf stadich beweecht yn ferliking mei de motor, wat pleitet foar in reduksje mei hege oerdracht. De wjerstân tsjin weromdriuwen troch it wjirmwiel kin brûkt wurde om omkearing fan 'e riem te foarkommen as de transportband stoppet. Oare gewoane tapassingen binne yn klepaktuators, kriken en sirkelseagen. Se wurde soms brûkt foar yndeksearjen of as presyzje-oandriuwingen foar teleskopen en oare ynstruminten.
Waarmte is in soarch by wjirmwielen, om't de beweging yn essinsje allegear glidet, krekt as in moer op in skroef. Foar in fentylaktuator sil de duty cycle wierskynlik yntermitterend wêze en waarmte ferdwynt wierskynlik maklik tusken ûnregelmjittige operaasjes. Foar in transportbandoandriuwing, mei mooglik trochgeande operaasje, spilet waarmte in grutte rol yn 'e ûntwerpberekkeningen. Ek wurde spesjale smeermiddels oanrikkemandearre foar wjirmwielen fanwegen de hege druk tusken tosken, lykas de mooglikheid fan grienjen tusken de ferskillende wjirm- en tsjilmaterialen. Behuizingen foar wjirmwielen binne faak foarsjoen fan koelribben om waarmte út 'e oalje te ferdriuwen. Hast elke hoemannichte koeling kin berikt wurde, dus de termyske faktoaren foar wjirmwielen binne in oerweging, mar gjin beheining. Oaljes wurde oer it algemien oanrikkemandearre om ûnder 200 °F te bliuwen foar in effektive wurking fan elke wjirmwielaandriuwing.
Weromdriuwen kin wol of net foarkomme, om't it net allinich ôfhinklik is fan 'e helixhoeken, mar ek fan oare minder kwantifisearbere faktoaren lykas wriuwing en trilling. Om te garandearjen dat it altyd of noait sil foarkomme, moat de ûntwerper fan 'e wjirmoandriuwing helixhoeken selektearje dy't of steil genôch of ûndjip genôch binne om dizze oare fariabelen te oerskriuwen. Foarsichtich ûntwerp suggerearret faak it yntegrearjen fan redundante remmen mei selsblokkearjende oandriuwingen wêr't feiligens op it spul stiet.
Wjirmwielen binne beskikber sawol as húsfeste ienheden as as tandwielstellen. Guon ienheden kinne oanskaft wurde mei yntegreare servomotoren of as ûntwerpen mei meardere snelheden.
Spesjale presyzjewjirms en ferzjes sûnder speling binne beskikber foar tapassingen mei hege krektensreduksjes. Hegesnelheidsferzjes binne beskikber fan guon fabrikanten.