Wjirmgears binne komponinten foar oerdracht fan krêft dy't primêr brûkt wurde as reduksjes mei hege ferhâldingen om de rjochting fan rotaasje fan as te feroarjen en snelheid te ferminderjen en koppel te ferheegjen tusken net-parallel rotearjende assen. Se wurde brûkt op shafts mei net krusende, perpendicular assen. Om't de tosken fan 'e gearsjende gears foarby elkoar glide, binne wjirmgears net effisjint yn ferliking mei oare geardriuwen, mar se kinne massale ferminderingen fan snelheid produsearje yn heul kompakte romten en hawwe dêrom in protte yndustriële tapassingen. Yn essinsje kinne wjirmgears wurde klassifisearre as ien- en dûbele enveloping, wat de mjitkunde fan 'e meshed tosken beskriuwt. Wjirmgears wurde hjir beskreaun tegearre mei in diskusje oer har wurking en mienskiplike tapassingen.

Silindryske wjirm gears

De basisfoarm foar de wjirm is it involute rack wêrmei't spurgears wurde generearre. Rack-tosken hawwe rjochte muorren, mar as se wurde brûkt om tosken te generearjen op gear blanks, produsearje se de bekende bûgde toskenfoarm fan 'e involute spur gear. Dizze rack toskfoarm slingert yn wêzen om it lichem fan 'e wjirm. De paring wjirm tsjil is gearstald úthelical geartosken snije yn in hoeke dy't oerienkomt mei de hoeke fan de wjirm tosk. De wiere spurfoarm komt allinnich foar yn it sintrale diel fan it tsjil, om't de tosken kromme om de wjirm te omsluten. De meshing aksje is fergelykber mei dy fan in rack driuwt in pinion, útsein de translational beweging fan de rack wurdt ferfongen troch de rotearjende beweging fan de wjirm. De kromming fan 'e tsjiltosken wurdt soms beskreaun as "keal".

Worms sille op syn minst ien en oant fjouwer (of mear) triedden hawwe, of begjinne. Eltse tried giet in tosk op 'e wjirm tsjil, dat hat folle mear tosken en in folle gruttere diameter as de wjirm. Wjirms kinne yn beide rjochtingen draaie. Worm tsjillen hawwe meastentiids op syn minst 24 tosken en de som fan 'e wjirm triedden en tsjil tosken moat ornaris wêze grutter as 40. Worms kinne wurde makke direkt op 'e skacht of apart en glide op in skacht letter.
In protte wjirm-gear-reduksjers binne teoretysk selsbeskoattelje, dat is, net yn steat om werom te wurde oandreaun troch it wjirmwiel, in foardiel yn in protte gefallen lykas hysing. Wêr't weromriden in winske karakteristyk is, kin de mjitkunde fan 'e wjirm en it tsjil oanpast wurde om it mooglik te meitsjen (faak fereasket meardere starts).
De snelheid ferhâlding fan de wjirm en tsjil wurdt bepaald troch de ferhâlding fan it oantal tsjil tosken to wjirm triedden (net harren diameters).
Om't de wjirm relatyf mear slijtage sjocht as it tsjil, wurde foar elk faak ûngelikbere materialen brûkt, lykas in ferhurde stielen wjirm dy't in brûnzen tsjil oandriuwt. Plastic wjirm tsjillen binne ek beskikber.

Single- en Double-enveloping worm gears

Enveloping ferwiist nei de wize wêrop de wjirm tsjil tosken wrap foar in part om de wjirm of de wjirm tosken wrap foar in part om it tsjil. Dit soarget foar in grutter kontaktgebiet. In single-enveloping wjirm gear brûkt in silindryske wjirm te mesh mei de throated tosken fan it tsjil.
Om noch grutter tosk kontakt oerflak te jaan, soms de wjirm sels is throated - de foarm fan in oereglas - om te passen by de kromming fan it wjirm tsjil. Dizze opset fereasket foarsichtige axiale posysje fan 'e wjirm. Wjirmgears mei dûbele enveloping binne kompleks foar masine en sjogge minder applikaasjes dan single-enveloping wjirmgears. Foarútgong yn ferwurkjen hawwe makke dûbele enveloping ûntwerpen mear praktysk as se wiene yn it ferline.
Helikale gears mei krusende as wurde soms oantsjutten as net-omslutende wjirmgears. In fleanmasineklem is wierskynlik in net-omslutend ûntwerp.

Applikaasjes

In mienskiplike tapassing foar wjirm-gear-reduksjers is riem-transportbanddriuwen, om't de riem relatyf stadich beweecht mei respekt foar de motor, wat it gefal makket foar in reduksje mei hege ferhâlding. De wjerstân tsjin weromriden troch it wjirmwiel kin brûkt wurde om riemomkearing te foarkommen as de cunewalde stoppet. Oare mienskiplike tapassingen binne yn klepaktuators, jacks, en sirkelseagen. Se wurde soms brûkt foar yndeksearring of as presyzje driuwfearren foar teleskopen en oare ynstruminten.
Waarmte is in soarch mei wjirmgears, om't de beweging yn essinsje allegear glydt as in moer op in skroef. Foar in klepaktuator is de plichtsyklus wierskynlik intermitterend en ferdwynt waarmte wierskynlik maklik tusken seldsume operaasjes. Foar in cunewalde oandriuwing, mei mooglik trochgeande wurking, waarmte spilet in grutte rol yn it ûntwerp berekkeningen. Spesjale smeermiddels wurde ek oanrikkemandearre foar wjirmdriuwen fanwegen de hege druk tusken de tosken, lykas ek de mooglikheid fan galjen tusken de ûngelikense wjirm- en tsjilmaterialen. Hûsingen foar wjirmdriuwen wurde faak foarsjoen fan koelfinnen om waarmte út 'e oalje te ferwiderjen. Hast elke hoemannichte koeling kin wurde berikt, sadat de termyske faktoaren foar wjirmgears in konsideraasje binne, mar gjin beheining. Oaljes wurde oer it algemien oanrikkemandearre om ûnder 200 ° F te bliuwen foar in effektive operaasje fan elke wjirmdrive.
Back-riden kin of miskien net foarkomme, om't it net allinich ôfhinklik is fan 'e helixhoeken, mar ek fan oare minder kwantifisearre faktoaren lykas wriuwing en trilling. Om te garandearjen dat it altyd sil foarkomme of nea foarkomme, moat de wjirm-drive-ûntwerper helixhoeken selektearje dy't of steil genôch of ûndjip genôch binne om dizze oare fariabelen te oerskriuwen. Foarsichtich ûntwerp suggerearret faaks it opnimmen fan oerstallige remmen mei selsslutende driuwfearren wêr't feiligens op it spul is.
Wjirmgears binne beskikber sawol as ûnderbrochte ienheden as as gearsets. Guon ienheden kinne wurde oanskaft mei yntegrale servomotors of as ûntwerpen mei meardere snelheid.
Spesjale presyswjirms en ferzjes mei nul-backlash binne beskikber foar tapassingen wêrby't reduksjes mei hege krektens binne. Ferzjes mei hege snelheid binne beskikber fan guon fabrikanten.