Wjirm en oandriuwing foar freesmasines In wjirm is in silindryske, skroefdraadfoarmige as mei in spiraalfoarmige groef dy't yn it oerflak snien is.wjirmwielis in toskwiel dat yn 'e wjirm yngript, wêrtroch't de rotearjende beweging fan 'e wjirm omset wurdt yn in lineêre beweging fan it toskwiel. De tosken op it wjirmtoskwiel binne ûnder in hoeke snien dy't oerienkomt mei de hoeke fan 'e spiraalfoarmige groef op 'e wjirm.
Yn in freesmasine wurde de wjirm en it wjirmwiel brûkt om de beweging fan 'e freeskop of -tafel te kontrolearjen. De wjirm wurdt typysk oandreaun troch in motor, en as er draait, komt er yn kontakt mei de tosken fan it wjirmwiel, wêrtroch't it wiel beweecht. Dizze beweging is meastal tige presys, wêrtroch't de freeskop of -tafel krekt posysjonearre wurde kin.
Ien foardiel fan it brûken fan in wjirm en wjirmwiel yn freesmasines is dat it in heech nivo fan meganysk foardiel biedt, wêrtroch in relatyf lytse motor de wjirm oandriuwt wylst noch altyd presys beweging berikt wurdt. Derneist, om't de tosken fan 'e wjirmgear Troch in ûndjippe hoeke mei de wjirm yn kontakt te kommen, is der minder wriuwing en slijtage oan 'e komponinten, wjirm en wjirmwiel, wat resulteart yn in langere libbensdoer fan it systeem.