In wjirm is in silindryske, skroefdraadfoarmige as mei in spiraalfoarmige groef dy't yn it oerflak útsnien is. It wjirmwiel is in toskjend tsjil dat yn 'e wjirm yngrijpt, wêrtroch't de rotearjende beweging fan 'e wjirm omset wurdt yn in lineêre beweging fan it tandwiel. De tosken op it wjirmwiel binne ûnder in hoeke útsnien dy't oerienkomt mei de hoeke fan 'e spiraalfoarmige groef op 'e wjirm.

Yn in freesmasine wurde de wjirm en it wjirmwiel brûkt om de beweging fan 'e freeskop of -tafel te kontrolearjen. De wjirm wurdt typysk oandreaun troch in motor, en as er draait, komt er yn kontakt mei de tosken fan it wjirmwiel, wêrtroch't it wiel beweecht. Dizze beweging is meastal tige presys, wêrtroch't de freeskop of -tafel krekt posysjonearre wurde kin.

Ien foardiel fan it brûken fan in wjirm en wjirmwiel yn freesmasines is dat it in hege nivo fan meganysk foardiel biedt, wêrtroch in relatyf lytse motor de wjirm oandriuwt, wylst noch altyd presys beweging berikt wurdt. Derneist, om't de tosken fan it wjirmwiel ûnder in ûndjippe hoeke mei de wjirm yngripe, is der minder wriuwing en slijtage oan 'e komponinten, wat resulteart yn in langere libbensdoer fan it systeem.