In wjirm skaft is in krúsjale komponint yn in wjirm gearbox, dat is in soarte fan gearbox dat bestiet út in wjirm gear (ek wol wjirmwiel) en in wjirm skroef. De wjirm skaft is de silindryske roede wêr't de wjirm skroef is monteard. It hat typysk in helende thread (de wjirm skroef) snijde yn syn oerflak. Wjirmswachten wurde normaal makke fan materialen lykas stielen roestiftige stiel as brûnen, ôfhinklik fan 'e easken fan' e applikaasje foar krêft, duorsume, en ferset om te dragen. Se binne presys machinaal om glêde operaasje te garandearjen en effisjinte krêftferfier binnen de gearbox.