In wjirmskaft is in krúsjaal ûnderdiel yn in wjirmfersnellingsbak, in soarte fersnellingsbak dy't bestiet út in wjirmwiel (ek wol bekend as in wjirmwiel) en in wjirmskroef. De wjirmskaft is de silindryske stang wêrop de wjirmskroef monteard is. It hat typysk in spiraalfoarmige tried (de wjirmskroef) yn it oerflak snien.
Wjirmwielasassen wurde meastentiids makke fan materialen lykas stiel, roestfrij stiel, brûns, messing, koper, legearing stiel, ensfh., ôfhinklik fan 'e easken fan' e tapassing foar sterkte, duorsumens en wjerstân tsjin slijtage. Se wurde presys bewurke om in soepele wurking en effisjinte krêftoerdracht binnen de fersnellingsbak te garandearjen.