Dizze helikale ringgearbehuizingen waarden brûkt yn robotika-fersnellingsbakken, Helical-ringgears wurde faak brûkt yn tapassingen wêrby't planetêre geardriuwen en gearkoppelingen binne. D'r binne trije haadtypen fan planetêre gearmeganismen: planetêre, sinne en planeet. Ofhinklik fan it type en modus fan shafts brûkt as ynfier en útfier, der binne in protte feroarings yn gear ferhâldingen en rjochtings fan rotaasje.
Materiaal: 42CrMo plus QT,
Warmtebehanneling: Nitriding
Krektens: DIN6