In wjirmsas is in krúsjale komponint yn in wjirmfersnellingsbak, dat is in soarte fan fersnellingsbak dat bestiet út in wjirmfersnelling (ek wol wjirmwiel neamd) en in wjirmskroeven.De wjirm skacht is de silindryske roede dêr't de wjirm skroef is monteard.It hat typysk in spiraalfoarmige tried (de wjirmskroeven) yn har oerflak snije.

Wjirmshaften wurde normaal makke fan materialen lykas stiel, roestfrij stiel of brûns, ôfhinklik fan 'e easken fan' e applikaasje foar sterkte, duorsumens en wjerstân tsjin wear.Se binne krekt bewurke om in soepele wurking en effisjinte krêftoerdracht binnen de fersnellingsbak te garandearjen.